Марсоход сделал шаг к самостоятельности: эксперимент, который меняет правила полётов

Марсоход Perseverance впервые в истории проехал по поверхности Марса по маршруту, который спланировал не человек, а искусственный интеллект. Обычно каждое движение ровера рассчитывается на Земле вручную, но в этот раз ключевую задачу доверили алгоритму. Эксперимент стал важным шагом к более автономным космическим миссиям. Об этом сообщает Earth.

Когда маршрут выбирает машина

Планирование движения марсохода — одна из самых сложных задач в межпланетных миссиях. Из-за огромного расстояния управлять ровером в реальном времени невозможно, поэтому инженеры заранее прокладывают маршрут, разбивая его на короткие и безопасные отрезки.
В декабре НАСА впервые протестировало иной подход: системе искусственного интеллекта поручили самостоятельно выбрать точки пути — ориентиры, по которым марсоход движется по пересечённой местности.

Испытание прошло 8 и 10 декабря под руководством Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL) в Южной Калифорнии. В результате Perseverance выполнил два заезда по плану, созданному ИИ, а не специалистами по маршрутам.

"Эта демонстрация показывает, насколько продвинулись наши возможности и расширяет способы исследования других миров”, — сказал администратор НАСА Джаред Айзекман.

Как ИИ "видит" Марс

В основе эксперимента лежала генеративная система с визуальными возможностями, которую можно сравнить с моделью "зрение плюс язык". Алгоритм анализировал те же данные, что и люди: снимки поверхности, карты рельефа и вспомогательную информацию. Подобные подходы уже доказали эффективность, когда искусственный интеллект находил аномалии в огромных массивах космических данных.
На их основе ИИ предлагал набор точек маршрута, позволяющий обойти опасные участки — песчаные ловушки, валуны и крутые склоны.

Работа велась из Центра управления марсоходами JPL. Команда сотрудничала с компанией Anthropic, применяя модели Claude для задачи выбора точек пути. При этом разработчики подчёркивали, что речь не шла о полной свободе действий алгоритма — цель состояла в проверке его надёжности на строго ограниченной и критически важной задаче.

Почему автономность так важна

Марс находится слишком далеко, чтобы управлять марсоходом "вручную". Радиосигнал идёт с задержкой, а любая ошибка может привести к повреждению техники. Поэтому маршруты обычно состоят из множества коротких сегментов, часто длиной не более 100 метров.
Даже участок, который сверху кажется ровным, может скрывать рыхлый грунт, острые камни или опасный уклон. Именно поэтому планирование занимает много времени и требует опыта.

Проверка в виртуальной копии

Перед отправкой команд на Марс маршрут, предложенный ИИ, прошёл тщательную проверку. Инженеры загрузили его в цифровой двойник Perseverance — виртуальную модель марсохода, используемую для тестирования всех операций.
Система проанализировала более 500 тысяч телеметрических параметров, оценивая возможные риски и соответствие ограничениям оборудования. Только после этого план был передан на Марс.

В ходе испытаний Perseverance проехал 689 футов 8 декабря и ещё 807 футов двумя днями позже. Для марсохода это не рекордная дистанция, но вполне достаточная для серьёзной проверки новой методики.

Что это меняет для будущих миссий

Автоматизация маршрутов открывает новые возможности для исследований. Если снизить нагрузку на инженеров при рутинном планировании, марсоходы смогут ездить дальше, чаще и эффективнее. Это особенно важно на фоне задач, связанных с изучением климата и геологии планеты, где данные о древних водных процессах на Марсе требуют всё более детальных и протяжённых маршрутов.
Освободившееся время команда сможет тратить на анализ научных данных и принятие сложных решений.

"Представьте интеллектуальные системы не только на Земле, но и прямо на марсоходах, вертолётах и других элементах поверхности, обученные коллективному опыту наших инженеров и учёных”, — отметил менеджер Управления исследовательских систем JPL Мэтт Уоллес.

Сравнение: ручное и ИИ-планирование маршрутов

Традиционный подход обеспечивает полный человеческий контроль, но требует много времени и ресурсов. ИИ-планирование ускоряет процесс и позволяет быстрее реагировать на особенности местности. При этом финальная проверка и ответственность всё ещё остаются за людьми, что делает модель гибридной и более безопасной.

Плюсы и минусы автономного вождения марсоходов

Переход к ИИ даёт ощутимые преимущества, но несёт и ограничения.

Плюсы: экономия времени, увеличение пройденных дистанций, рост научной отдачи миссий.
Минусы: необходимость сложной верификации, риск ошибок алгоритма, высокая цена разработки и тестирования.