Настольный теннис против машины: человек устал бы раньше, чем этот гуманоид
Исследователи из Университета Калифорнии в Беркли представили робота-гуманоида HITTER (Humanoid Table TEnnis Robot), созданного специально для игры в настольный теннис. Видео с его испытаний быстро привлекло внимание: робот уверенно держал ракетку и сумел поддержать розыгрыш из более чем 100 ударов подряд, демонстрируя движения, схожие с человеческими.
Как устроен HITTER
Основой успеха стала двухуровневая архитектура управления. Высокоуровневый планировщик играет роль "мозга" робота: он использует внешние камеры для отслеживания полёта мяча и прогнозирует точку его приземления. На основе этих данных система рассчитывает скорость, траекторию и время удара.
Низкоуровневая система отвечает за "тело" — переводит команды планировщика в скоординированные движения рук и ног. Благодаря такому подходу HITTER двигается плавно, быстро реагирует на удары и может обрабатывать мячи, летящие со скоростью до 5 м/с менее чем за секунду.
Отдельное внимание уделили естественности движений: робот обучался на данных, полученных от людей-игроков, что сделало его поведение интуитивным и максимально похожим на стиль настоящего спортсмена.
Обучение с подкреплением
Игра в настольный теннис требует мгновенных решений и высокой координации, поэтому исследователи применили комбинацию обучения с подкреплением и планирования на основе модели. Первый компонент позволил роботу оттачивать навыки методом проб и ошибок, а второй — точно прогнозировать траектории мяча и выстраивать стратегию игры.
Такой гибридный подход сделал возможным не только точные удары, но и реалистичные движения — от замахов до перемещений по корту.
Испытания и результаты
HITTER был протестирован на гуманоидной платформе, предположительно Unitree G1, в условиях реальной игры. В поединке против человека робот смог поддержать серию из 106 ударов, что сопоставимо с уровнем опытных игроков-любителей.
Ещё один тест включал матч против другого робота. И здесь HITTER показал стабильность и способность к длительным розыгрышам.
По словам команды, эти результаты подтверждают: система справляется не только с предсказуемыми тренировочными сценариями, но и с динамикой настоящего матча, где ситуация меняется каждую секунду.
