Из последнего места на первое: вот как московские школьники победили на RoboCup в Абу-Даби

Московским школьникам удалось с последнего места выбиться в победители RoboCup

Команда московских школьников заняла первое место на международном чемпионате по робототехнике RoboCup в Абу-Даби. Участники турнира смогли не только продемонстрировать свою изобретательность, но и вывести свою команду с последних мест на первое место в мировом рейтинге. В столичной мэрии рассказали, как российская команда победила на крупнейшем в мире турнире по робототехнике, какие технологии они использовали и что важно для молодых изобретателей, участвующих в международных соревнованиях.

Один из крупнейших мировых турниров

Робототехника стала важной частью технологического прогресса во многих отраслях, таких как медицина, промышленность и космонавтика. На занятиях по робототехнике школьники могут познакомиться с будущими профессиями и развить практические навыки в программировании, моделировании и электронике. По словам тренера команды Сергея Мустафина, RoboCup является одним из самых масштабных и авторитетных турниров в мире. В этом году в чемпионате приняли участие более 700 человек из 22 стран, в том числе из Германии, Китая и Австралии.

Соревнования проводятся на нескольких уровнях: от городского до международного, а московская команда в очередной раз подтвердила свою силу на мировой арене. В этот раз, кроме команды, из России на соревнования поехали 18 команд, из которых пять были из Москвы, и все они показали отличные результаты. Победителями стали трое юных школьников из Москвы, среди которых Вера Гасан, Дмитрий Моисеев и Владислав Закиров.

Почему роботы играют в футбол

Цель RoboCup — это не только демонстрация инженерных навыков, но и создание роботов, которые могут автономно играть в футбол. Почему именно футбол? Это простая, всем понятная игра, что позволяет привлечь внимание к технологическим турнирам широкой аудитории. В младшей лиге школьники соревнуются на колесных роботах, играющих 1 на 1 или 2 на 2, в старшей лиге студенты и научные коллективы создают человекоподобных роботов. Москва также показала отличные результаты в других категориях — в частности, команда МФТИ заняла первое место.

С последних мест — к победе

Как и на любом турнире, создание робота требует тщательной работы и доработок. На подготовку каждого робота уходит около полутора лет, в процессе создания ребята сталкиваются с множеством проблем и недостатков, которые выявляются на соревнованиях. Вера Гасан, Дмитрий Моисеев и Владислав Закиров приехали на RoboCup с обновленной версией своего робота, который не сразу показал хорошие результаты.

В первый день турнира они оказались в самом низу рейтинга. Однако благодаря усилиям команды и оперативной доработке робота, они смогли вырваться с последних мест на первые. Проблемы, такие как неисправность модуля, который отвечал за вращение колес, были оперативно устранены, и в результате робот стал быстрее и маневреннее.

Технологии, которые сделали робота победителем

Основной технологией, которая выделяла робота команды, стали бесколлекторные моторы, которые обеспечивали высокую скорость движения. Робот смог обогнать противников именно за счет своей скорости. Также у робота была уникальная система зрения. Вместо одного зеркала и камеры, используемой обычно для ориентации, команда установила две камеры: спереди и сзади, что обеспечивало широкий обзор. Дополнительный датчик, который считывает инфракрасный свет от мяча, позволял точно находить мяч на поле.

Дмитрий Моисеев также разработал сложную прошивку для робота, которая обеспечивала возможность распознавания объектов в условиях слабой освещенности. Так, на турнире в Абу-Даби ворота были темно-синими, а бортики черными, что затрудняло распознавание, однако команда настроила усиление цвета, что позволило роботу без труда ориентироваться.

Психологическая поддержка и командный дух

По словам наставника команды Сергея Мустафина, соревнования были не только техническим испытанием, но и психологическим. Важным было поддержание морального настроя команды в моменты напряженной борьбы, когда они столкнулись с трудностями. Он подчеркнул, что наставник должен чувствовать команду и вовремя поддержать, дать отдых или мотивировать на дальнейшие успехи.

Владислав Закиров рассказал, что его работа заключалась в конструировании устройства, и отметил, что для него "робототехника — это возможность воплотить идеи в реальность". Несмотря на трудности, Владислав сказал, что соревнования научили работать в стрессовых ситуациях и на собственном опыте почувствовал важность работы команды.

Возможности для будущих инженеров

Победа в RoboCup открыла новые горизонты для ребят. Участие в таких крупных соревнованиях дает международное признание, а победа становится весомым аргументом для поступления в ведущие университеты России, такие как МФТИ и МГТУ им. Н.Э. Баумана. Дмитрий Моисеев отметил, что теперь он планирует связать свою жизнь с робототехникой и надеется, что победы помогут ему поступить в один из таких вузов.

Команда также продолжает развивать своего робота, внедряя искусственный интеллект, который в будущем позволит роботу самостоятельно находить мяч без использования инфракрасного излучения и определять местоположение противника.

Плюсы и минусы победы

Плюсы:

Технический прогресс — дети развивают навыки в робототехнике, программировании и инженерном деле.
Международное признание — участие в таких турнирах открывает двери для будущих карьерных возможностей.
Работа в команде — участники учат работать слаженно, преодолевать трудности и адаптироваться в условиях стресса.

Минусы:

Долгий процесс подготовки — на создание и доработку робота уходит много времени.
Технические сложности — несмотря на успехи, конкуренция и технические проблемы могут затруднить путь к победе.

Технологии робота и их особенности

Технология	Описание
Бесколлекторные моторы	Обеспечивают высокую скорость робота, позволяют обогнать противников.
Система зрения	Две камеры (спереди и сзади), обеспечивающие широкий обзор.
Инфракрасный датчик	Находит мяч на поле с помощью считывания инфракрасного света.
Алгоритм усиления цвета	Помогает роботу ориентироваться в условиях слабой освещенности.