Робот без углов и слабых мест: зачем мяч отправляют в космос
Представьте себе исследовательского робота, который способен катиться по поверхности планет, словно гигантский мяч. Именно такую идею реализуют инженеры Техасского университета A&M под руководством Роберта Эмброуза. Их разработка получила название RoboBall и может стать альтернативой привычным марсоходам и луноходам на колесной базе.
Как появилась идея
Впервые концепция сферического робота возникла в NASA ещё в 2003 году. Основная мысль заключалась в том, чтобы отказаться от колёс и использовать более устойчивую к переворотам и поломкам конструкцию. Сфера не имеет "верхней" или "нижней" части, а значит, может свободно перемещаться в любом направлении и оставаться функциональной даже в условиях пересечённого рельефа.
RoboBall II — первый шаг
Младший прототип, RoboBall II, имеет диаметр всего 61 см. Его внешняя оболочка мягкая, а система движения построена на основе маятника, закреплённого на оси. При раскачивании маятник передаёт импульс корпусу, и сфера начинает катиться. В ходе испытаний робот успешно показал устойчивость на разных покрытиях: гравии, песке, траве и даже на воде, развивая скорость до 30 км/ч.
RoboBall III — полноценная версия
Крупная модель диаметром 183 см создавалась уже для реального применения. Её конструкция предусматривает установку датчиков, камер и оборудования для анализа почвы и атмосферы. Ещё одна особенность — способность изменять диаметр за счёт надувания или сдувания оболочки. Это повышает сцепление с поверхностью, снижает износ и позволяет адаптироваться к условиям местности.
Преимущества сферической формы
Главное достоинство RoboBall — отсутствие риска перевернуться. Если традиционный луноход может застрять на камне или опрокинуться, сферический робот всегда остаётся в рабочем состоянии. Такая особенность делает его особенно надёжным в условиях планетарных миссий, где ремонт невозможен.
Что ждёт проект дальше
Команда инженеров собирается протестировать RoboBall на пляжах Галвестона, чтобы отработать переход робота с воды на сушу. Одновременно ведётся работа по оснащению его полезной нагрузкой, включая сенсоры и приборы для исследований. Помимо космоса, сферические роботы могут найти применение и на Земле — например, в поисково-спасательных операциях, где нужно быстро обследовать труднодоступные участки, сообщает Техкульт.
